经过一番交涉后，宋廷终于将牛皋、董先、李道、张玘等人归入岳家军中。翟琮成为江南东路的兵马钤辖。李横因为不想被并入岳家军中，故此便归于张俊节制。

岳飞收下这几员将都不是白给的。先说牛皋，说到这个人有人会想起评书之中的“牛二爷”。其实牛皋的年纪比岳飞大，而且大得不是一点半点。而是大出十六岁左右。岳飞做牛皋他老弟还差不多。不过这些都是闲话了，牛改可是一员猛将，带兵打仗自然不在话下，其作战更是勇猛，最后任岳家军左军统制。董先与李道两人也不差，董先出任岳家军中踏白军的统制，而李道出任选锋军的统制。

这个李道稍微多说几句，别看现在李道是个统制，到时候可就不同了。在数十年之后，这个李道就飞黄腾达了。因为他的女儿李凤娘之故。他女儿成了光宗皇帝的皇后，李道也是飞身一跃成了皇亲国戚。不过这都是后话了，非是这里要说的，那么就点到为止不再多言。

看到李横他们且战且退丢失了一大片国土，宋廷这回也开始犯愁了。这可怎么办？要是这么耗下去可对现在的局势一点帮助也没有。于是便要求岳飞出面搞一搞防务探探敌情之类的事情。岳飞听令之后就开始施行，之后探报来报说李成要与杨幺联手，而且关于这种消息是越来越多。岳飞与幕僚开始商议究竟该怎样去做，定下结果后，岳飞决策一时，就此决定先收复襄阳等地，再去剿灭杨幺贼寇！争取要在绍兴四年的秋收之前击败李成，之后再剿灭杨幺。这样才能粉碎他们的­阴­谋。

岳飞的上奏赵构也是明白的，襄阳一带若是失去对宋廷的影响很大，到时候自己连偏安一隅的生活都没法过了。于是赵鼎便认定让岳飞去收复失地，不过此次也有人开始反对让岳飞去，不过经过一番争议后，赵构还是亲自拍板定夺，让岳飞带兵收复襄阳六郡！刘光世为其打杂，而王燮被委任为剿灭杨幺叛军的主帅。岳家军得令以后，便各个气宇如王，随时随地的准备收复襄阳六郡。

在出兵之前，宋廷也要给岳飞一些变动，任命其为荆湖北路的制置使，并且增加荆南、鄂州、岳州等地的头衔。暂时岳飞所统兵的兵力增加。而且岳飞命令自己的马骏在秋收之前，收复京西路的襄阳府、邓州、唐州、随州、郢州、信阳军等地。与此同时宋廷再三强调不得轻易出兵。只要收复襄阳六郡就可以了，剩下的事情你岳飞也不要去管。其次支付了六万石米以及四十万贯铜钱作为军饷。还有到时候岳飞收复襄阳六郡之后，便命其派遣得力之人驻扎到克复的州、军。总而言之，此次高宗赵构只是为了收复襄阳府等六郡而已，至于什么克复开封府、河南府之类的，赵构是绝对不会去答应的。

按照当时的情况来讲，岳飞虽然节制了不少的猛将，但手底下的兵力并不是很多，李横、翟琮的人马都归他们自己，被任命之后也全部都带走了。而牛皋他们也没多少人，按照史料记载说的话，岳家军此时的兵力应该在三万五六千人左右，再高也高不出四万人。四月十九日，曾经在抗金战场上面失意的岳家军，再一次面对伪齐以及金军联合守备之下进行大战。胜负犹未可知也。

而此时推荐岳飞的赵鼎有些担心岳飞的兵力太少，于是便向高宗赵构上奏，建议让刘光世、刘洪道、胡世将、解潜等人支援岳飞兵力以及粮草。虽然最后没有得到认同，但赵构也不傻，此战事关重大，如果要是岳飞失败了，李成与杨幺一联合，恐怕吃亏的还是自己。于是便从神武左军以及神武中军中拨给岳飞的岳家军二百匹战马来用。再度任命岳飞为黄州、复州、汉阳军、德安府等地的制置使头衔。并且为岳飞曾保举岳家军中三员猛将王贵、张宪、徐庆嘉奖了一番。

在川陕地区统帅吴玠取得仙人关大捷后，岳飞闻之更加高兴，而且鼓舞了岳家军的气势。在岳家军浩浩荡荡的大军渡江后。这支雄狮兵锋直指郢州！欲先克复郢州此地。岳飞在渡江之时也同时发誓道：“飞不擒贼帅，复旧境，不涉此江！”

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