次年二月，突厥以两万骑兵绕过九镇，入侵靖安府。半月内攻克六座县城，大肆杀掠吏民。宫牧野得报，急派尉迟鹰带“飞鹰团”前往救援。

尉迟鹰临危受命，率三千铁骑昼夜兼程。三日二夜赶至靖安府，与靖安府守将司马北里应外合，大败突厥，斩杀敌军千余人。

突厥大军不防周军来援如此之速，且部卒死伤惨重，只得败走大漠。尉迟鹰果断命令，舍弃辎重，每人只带十五日口粮，奋勇追击。直追至突厥北方重镇乌沙城下方才收兵。仅此一战，突厥人伏尸逾万，被俘获牛马杂畜上万头，九镇始安。

突厥虽连吃败仗，但元气未伤。突厥大汗得到一连串败报，勃然大怒，又亲点御前大都督翰离不统十万­精­兵，前来决战。

这翰离不倒并非有勇无谋之辈，用兵十分狡诈。他先命副将斛律光引军三万，攻打榆林，欲先攻下榆林，形成首尾夹击之势，再合击宫牧野的碎云镇。

宫牧野得到讯息，与众将商议后，议定分兵二路，分头抵抗。尉迟鹰率“飞鹰团”的三千骑兵和五千步兵，星夜驰援榆林。谁知那斛律光也颇晓兵法，进兵神速，攻势更是十分凌厉。他以迅雷不及掩耳之势先将榆林城攻下，又在城外设下伏兵，专待周军来援。

尉迟鹰率军赶来，惊闻恶耗之际，突厥已是伏兵四起，杀声震天。周军目之所见，旌旗遍野，甲骑纵横，无不惊惧失­色­，独尉迟鹰神情自若，大笑道：“此地风水极佳，吾死于此可无憾也。”

言罢，尉迟鹰挥剑纵马直冲敌阵，连杀突厥勇士数人。周军始群情激昂，人皆死战，无不以一当百，喊杀声震天动地。

尉迟鹰率“飞鹰团”健锐将士百余人，往来冲阵。连杀数十人，血染衣襟，仍大呼酣战。恶斗中，一名突厥勇士中剑坠马，却仍未毙命，奋起余力，挥刀斩断了尉迟鹰座马的前蹄。

鲜血飞溅，战马悲嘶一声扑倒在地，将尉迟鹰也掀下马来。身侧的周军将士无不大惊，欲待救护。早有数十名突厥军校蜂拥上前，举刀乱砍。

尉迟鹰一见势危，自己又身披重甲，纵跃不便，急忙就地一滚，青狮剑划了一个圆弧。一片断金戛玉之声，身侧十余枝刀矛立断。尉迟鹰趁机一跃而起，挥剑刺死一名突厥军官，跳上其坐骑，又连杀十余人，冲出了重围。

血战一日一夜，斛律光终于支持不住了，率军败下阵来，退入榆林城中。尉迟鹰当机立断，乘敌心生怯意，立足不稳之际，猛攻榆林。周军鼓勇冲杀，前赴后继，又是连日血战，斛律光终于支持不住了，率残部万人远遁大漠。

尉迟鹰稍事休整，留俞铿率五千步兵驻守榆林，自己与西门昆仲率“飞鹰团”骑兵回师碎云镇。

翰离不得报斛律光战败逃遁，大惊失­色­。自己孤军深入，侧翼暴露，形势堪忧，急忙退军。宫牧野乘机率军全力出击，双方激战二日，各有损伤。

此时尉迟鹰率军而回，从侧翼杀出。翰离不腹背受敌，只得丢弃粮草、辎重等物，狼狈而回。周军乘胜掩杀，斩首万余级，俘获军资、粮草无数。仅骏马一项，便有三千余匹。

突厥人吃了这么个大亏，总算明白对北周边防要刮目相看了。通过细作回报，突厥知道北周大将宫牧野坐镇边防，手下还有一个极为骁勇善战的“鹰将军”─－此乃尉迟鹰因战功升骁骑将军后，九镇军校送给他的绰号。

至此突厥甲骑也心生畏惧，一见绣有飞鹰的军旗，立时便落荒而逃，轻易不敢再来寻衅。

宫牧野得此良机，一面训练士卒，一面招募百姓垦荒。而边关百姓因连年战火，生活益常穷困。宫牧野想得周到，除调一部份军兵助老百姓垦荒种田，还将缴获所得牛马牲畜分给当地穷户。

边关百姓无不欢呼万岁，齐颂圣明，称赞边关的一众将校之余，用心开垦。不过数月光景，边关又有了许多生气，四处都是一派欣欣相荣之状。

宫牧野和尉迟鹰看在眼里，喜在心中。捷报传入长安，不多久便有圣旨前来。却是召宫牧野速返京述职。

原来，宇文护本意是想借突厥人之手杀了宫牧野，好除去自己一块心病。谁曾想宫牧野确是一位将材，竟在极艰难的环境下以弱胜强，反败为胜，而且九镇实力日渐强大。据兵部申报，九镇现已拥兵八万，将士数百，宇文护自然不愿见老对头宫牧野执掌兵权，急忙又面禀武帝，欲将宫牧野调回。

武帝也有自己的打算，挑选了一名心腹太监前往传旨，召宫牧野回京，暗中却又派他携去一封密信，命宫牧野挑选“心腹勇士，秘密抵京，以备不时之需。”此队人马，可暂由尉迟鹰统领，又特别嘱托“一路上要千万小心，绝不能露出丝毫蛛丝马迹，让老贼察知。”

宫牧野和尉迟鹰商量妥当。先由宫牧野大张旗鼓地布告全军，自己要回京述职，一应军权暂由荆将军代理。然后由尉迟鹰秘密抽调“飞鹰团”三千名­精­锐铁骑，以换防为名调出碎云镇。

这三千人都是曾与尉迟鹰同生共死的善战勇士，自然可以信任。离开碎云镇三十里后，尉迟鹰才命令众军换穿百姓衣衫，化整为零，由俞铿和西门兄弟三人分别主持，自行到长安城外十里处的乌龙岗聚集，听候调派。

一切安排妥当，宫牧野和尉迟鹰二人与众将士依依惜别，辞别扶老携幼，前来相送的边关百姓，取路向长安而去。

这一日到了长安，宫牧野先行入城。尉迟鹰为避人耳目，却又在乌龙岗停了三天。一来是为等候随后而来的俞铿等人。二来长安城中，宇文护爪牙众多，他若与宫牧野同出同进，难免惹人注目。

三天后，俞铿、西门兄弟都已赶到，三千名勇士也络绎赶到。宫牧野想得周到，密令尉迟鹰将这三千人尽数安置在乌龙岗一个废置的军营。

这乌龙岗原本是一处大市镇，南来北往之人多喜欢在此交易货物，是以三教九流，最是鱼龙混杂，官府也不大管束。而那个军营，则是早已为军方放弃，成为储备京城粮草供应的一个大粮仓，平时只有十余老兵看管。将三千人马隐藏在此地，自然极为妥当。

尉迟鹰兀自不放心，命俞铿等人将人马分散隐入后，指派­干­练之人负责管理，十人队、百人队、千人队，严令不许随便外出，各级管理更不能漏出一丝马脚。否则，只要有一丝消息传入宇文护耳中，那便是一场大祸。

一切安排妥当，尉迟鹰这才重入长安，入宫见驾。武帝早已从宫牧野处得知尉迟鹰的消息，十分欣喜，立即传旨，御书房进见。

尉迟鹰走进御书房，刚想跪下磕头。武帝一摆手，笑道：“不必多礼！”尉迟鹰道：“谢皇上。”但仍深施一礼，这才站起身。

武帝嘴角含笑，细细打量了他好一会。尉迟鹰离宫一年多来，身材似乎又长高了些，显得更为健硕剽悍，一张英俊的脸上也颇显风尘之­色­，较之当日进宫之时，也显得更为成熟、稳重了许多。

武帝满意也点点头，笑道：“小鹰，你好像长大了不少嘛！”本来武帝比尉迟鹰也大不了几岁，但他对尉迟鹰十分喜爱，有时便也会忘记君臣之礼。

而尉迟鹰自幼孤苦，对武帝的关切之心也十分感动，微笑道：“皇上说笑了。”武帝微微一笑，说道：“小鹰，听宫太尉说，你在边关­干­得很不错，朕没有看错你！”